答：定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，具体内容如下：

 

 

 

1.新机器***次上电后。

 

2.在做任何修改之前。

 

3.在完成修改之后。

 

4.如果机器人重要，定期1周一次。

 

5.***好在U盘也做备份。

 

6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

 

 

 

 

 

 

 

答：摇杆就象汽车油门一样，幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使

 

机器人运动。如果在增量模式下，则机器人动作为步进形式与幅度无关。

 

 

 

答：三个重要的程序数据是工具数据tooldata, 工件坐标数据wobjdata, 有效载荷loaddata。

 

不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间

 

 

 

答：当机器人进入了急停，一般请按以下的操作：急停开关复位----示教器中报警确认复位-

 

---按一下控制柜上的白色按钮

 

 

 

1.重新启动一次机器人。

 

2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并

 

进行处理。

 

3.重启。

 

4.如果还不能解除则尝试B 启动。

 

5.如果还不行，请尝试P 启动。

 

6.如果还不行请尝试I 启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）

 

 

答：机器人六个伺服电机都有一个***固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会

 

造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人

 

 

 

答：请看以下的图示

 

 

 

1. 在示教器主菜单中选择程序数据。

 

2. 找到数据类型Speeddata 后，点击新建。

 

3. 点击初始值，Speeddata 四个变量含义分别为：v_tcp 表示机器人线性运行速度v_rot 表示机器人旋转运行速度，v_leax 表示外加轴线性运行速度，v_reax 表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。

 

4. 自定义好的数据就可在RAPID 程序中进行调用了。

 

 

 

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