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1、寄存器指令的种类有哪几种？
数值寄存器指令，位置寄存器指令，位置寄存器要素指令，码垛寄存器指令，字符串寄存器指令
2、数值寄存器的默认数量是多少？
标准情况下有200个数值寄存器（通过 PREV+NEXT+重启控制柜 进入控制启动（CTRL START）模式）完成设置更改
3、手动模式***大倍率的OVERRIDE速度提升不了？
控制启动下，确认系统参数$SCR.$JOGOVLIM的数值
4、程序运行***大倍率的OVERRIDE速度提升不了？
控制启动下，确认系统参数$SCR.$RUNOVLIM的数值
5、机器人的控制装置启动方式有哪种？
初始化启动，控制启动，冷启动，热启动
6、如何查看机器人软件版本画面？
按下“MENU”(菜单）-“0”（下页）-“4”（状态）-“F1”（类型）-软件或版本ID
7、机器人备份文件的类型？
程序文件（*.TP),默认的逻辑文件（*.DF),系统文件（*SV),I/O配置文件（*.I/O),数据文件（*.VR)
8、机器人的干涉区域个数是多少？
7DC2/01以上，可定义的干涉区域***大值从3变更为10
9、如何进入机器人的设定参考位置画面？
按下“MENU”(菜单）-“6”（设置）-“F1”（类型）-参考位置
10、参考位置可以设置多少个？
参考位置是程序中或点动中频繁使用的固定位置，可以设置10个参考位置（更改系统参数后***大可达到64个）
11、如何查看外部专用信号(UOP)开启/关闭？
按下“MENU”(菜单）-“0”（下页）-“6”（系统）-“F1”（类型）-配置-第七项(外部专用信号UOP)
12、设定一般事项有哪些内容？
暂停报警功能，语言选择，位置补偿指令忽略功能，工具补偿忽略功能，启用视觉补偿命令
13、暂停报警功能和干涉区域功能是否可以同时使用？
暂停报警功能和干涉区域功能不能可同时使用
14、负载设定有哪些效果？
动作性能提高（振动减小，循环时间改善），更加有效地发挥与动力学相关功能（碰撞检测功能，重力补偿功能的提高）
15、负载设定信息可以有多少个组？
负载设定信息可以设定10种负载信息
16、如何查看末端执行器断裂（Hand Broken)开启/关闭？
按下“MENU”(菜单）-“0”（下页）-“6”（系统）-“F1”（类型）-配置-末端执行器断裂（Hand Broken)
17、如何设置远程/本地启动？
按下“MENU”(菜单）-“0”（下页）-“6”（系统）-“F1”（类型）-配置-选择“远程/本地启动（remote/local）
18、末端执行器(EE接口)RI信号公共电压是否可以设定？
可以在放大器COM1跨线插脚开关处设置A侧+24V公用，B侧0V公用
19、末端执行器(EE接口)RO信号输出电压是否可以设定？
末端执行器(EE接口)RO信号输出电压+24V，不可更改
20、正常机器人报警SRVO-230/231如何复位？
按下“MENU”(菜单）-“4”（报警履历）-“F4”（RES_1CH）-F4 是-复位即可
21、机器可以正常开机，除了示教器不亮，其他正常，该检查哪些方面？
仔细检查示教器电缆是否有弯曲折伤，对地短路等异常，同时检查急停板对应示教器的保险丝是否熔断
22、机器人不能正常开机，该检查哪些方面？
确认输入电压是否正常，确认示教器接口是否松动，开机信号EXON/EXOFF信号是否导通，示教电缆是否完好，主板接头是否有报警码，主板接头是否有松动或连接错误，急停板是否保险丝熔断
23、如何查看机器人报警代码？
按下“MENU”(菜单）-“4”（报警）-“1”（报警日志），查看
24、如何查看机器人当前轴位置？
直接按下示教器上的“posn”键
25、零点标定画面找不到怎么办？
确认系统参数$MASTER_ENB的值是否为“1”
26、机器人出现脉冲位置不匹配如何恢复？
在零点标定界面，按下F3(RES-PCA)、再按F4（YES）,修改系统参数$DMR-GRP中的$Master-Done为True,再关机重启控制器
27、机器人启动请求(RSR)可以设置多少个程序？
机器人启动请求（RSR)可以设置8个程序
28、机器人启动请求(RSR)的命名规则？
程序名为7位，由RSR和4位程序号组成（不足的位以0补齐）
29、机器人程序号码选择(PNS)可以设置多少个程序？
机器人程序号码选择(PNS)可以设置255个程序
30、机器人程序号码选择(PNS)的命名规则？
程序名为7位，由PNS和4位程序号组成（不足的位以0补齐）
31、机器人的动作类型有哪些？
关节动作，直线动作，A弧形动作，C圆弧动作
32、机器人启动方法有哪些？
示教器，操作面板启动按钮，外围设备信号
33、机器人的动作要素有哪两个？