码垛机器人是在物流生产线末端取代工人或码垛机完成工件自动码垛功能的设备，是机械与计算机程序有机结合的产物。码垛机器人能在工业生产过程中实现大批量工件、包装件的快速获取、搬运、装箱、堆垛、拆垛等作业，是可以集成在生产线上任意阶段的高新机电产品。码垛机器人主要有以下优点：

 

（1）结构简单、故障率低、性能可靠、保养维修方便；占地面积少，操作范围大。
 

（2）适应性强，可根据不同的产品类型和实际需求进行编程来满足需求。
 

（3）智能程度高，可根据设定的信息对货物进行识别，送至不同位置。
 

（4）操作简单，可在控制柜屏幕上操作，示教方法简单易懂。
 

（5）能耗低，码垛机功率在26kW左右，而码垛机器人功率仅为5kW左右。

 

 

 

如图 所示，码垛机器人系统主要由操作机、控制系统、码垛系统（气体发生装置、液压发生装置）和安全保护装置组成。

 

 

在全球生产制造***大利益化趋势下，码垛逐渐成为各个企业生产的瓶颈。为了能够适应不断变化的商品对于码垛的要求，让码垛机器人尽可能更好地服务工业生产，必须解决限制码垛机器人技术发展的因素，针对码垛机器人的新功能、新特点进行创新和发展，使得整个包装物流业逐渐向“自动化、无人化”发展。码垛机器人未来主要发展趋势如下：

 

（1）自动化程度不断提高。机电综合技术将会成为码垛机器人发展的主流，码垛机器人自动化主要包括自动控制和自动检测，微电子、红外线、传感器等新技术，尤其是微小型计算机的广泛使用会使码垛机器人的自动控制和自动检测水平飞速提升，从而大大提高码垛质量。

 

（2）模块集成化。采用模块化结构不仅能够让码垛机器人***大限度地满足不同物品对机器人的要求，同时可以让设备的设计和制造更方便，能够降低成本、缩短生产周期。如KUKA 公司的KRC4控制器将安全控制、机器人控制、运动控制、逻辑控制及工艺控制集中在一个开放**数据标准构架中，具有高性能、可升级和灵活性等特点，实现了机器人部分的模块集成。

 

（3）功能多样化。近年来由于多品种、小批量商品市场的不断壮大以及中、小型用户的急剧增加，多功能通用码垛机器人的发展速度越来越快，应用前景也十分开阔。

 

（4）高速化。不仅要促进单机高速化，而且要提高码垛系统的高速化；在不断提升自动化程度的前提下，不断改进码垛机器人的结构，让整个码垛系统的高速化向更深的层次发展。如ABB公司推出的全球***快码垛机器人IRB-460，操作节拍可到达2190次/h，运行速度比常规机器人提升15%。

 

 

 

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